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内容简介
为了解决传统PID控制中存在的系统对运行条件，参数等变化适应性差的问题，本文提出了一种非奇异终端滑模控制和一种自适应反步控制策略。为了解决非线性系统鲁棒性差的问题，通常引入自适应反步控制策略。本文设计了一种四阶的自适应反步控制策略，并通过MATLAB仿真，验证了控制器的有效性。
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